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PEEK（聚醚醚酮）和PPS（聚苯硫醚）作为高性能工程塑料，在人形机器人轻量化设计中具有显著优势，尤其在需要高强度、耐热性和动态性能的关键部件中表现突出。以下是两者的具体应用优势及对比：
1. PEEK（聚醚醚酮）的核心优势
高强度与轻量化
- 密度仅为1.3 g/cm³，接近铝合金的1/3，但拉伸强度可达90-100 MPa，接近金属性能，适合替代传统金属结构件（如关节轴承、齿轮箱壳体）。
- 高疲劳抗性，适合高频运动的关节部件（如膝关节、手指关节）。
耐高温与稳定性
- 长期使用温度可达250°C，短时耐受300°C（例如靠近电机或驱动器的部件）。
- 低热膨胀系数，尺寸稳定性优于多数塑料，减少热变形对运动精度的影响。
耐化学腐蚀与耐磨性
- 耐润滑油脂、酸碱腐蚀，适合齿轮、轴承等需要润滑的部件。
- 自润滑特性可降低摩擦系数（如无需额外润滑的滑动部件）。
典型应用：高负载关节结构、谐波减速器组件、传感器支架、高温环境下的电路板载体。
2. PPS（聚苯硫醚）的核心优势- 成本效益与加工性
- 密度1.35 g/cm³，虽略高于PEEK，但成本低30%-50%，适合大规模生产（如机器人外壳、非承力结构件）。
- 注塑成型流动性好，适合复杂薄壁件（如仿生外壳、关节等）。
耐热与阻燃性
- 长期耐温220°C，UL94 V-0阻燃等级，符合电子元件安全标准。
高尺寸稳定性
- 吸水率极低（<0.05%），在潮湿环境中尺寸几乎不变，适合精密传动部件（如齿轮、连接器）。
耐化学腐蚀性
- 对燃油、溶剂稳定，适用于可能接触清洁剂的服务机器人部件。
典型应用：轻量化外壳、电子设备支架、关节、低负载齿轮、电池模块结构件等。
通过合理选材，PEEK和PPS能够显著降低人形机器人重量（减重可达20%-30%），同时提升运动效率与续航，是未来高动态机器人设计的理想选择。
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